一. 前言
1.1 涉及矩阵基础
单位矩阵:(一般使用I, E来表示)I=⎣⎢⎢⎢⎡10⋮001⋮0⋯⋯⋱⋯00⋮1⎦⎥⎥⎥⎤正交矩阵:ATA=I,则称A为正交矩阵矩阵的转置:(AT)T=A(A1A2..An)T=AnT..A2TA1T对角矩阵:A=⎣⎢⎢⎡a11a22a33a44⎦⎥⎥⎤对角矩阵的转置等于自身:AT=A逆矩阵:AB=BA=IA=B−1B=A−1(AB)−1=B−1A−1,A,B同阶,可逆单位矩阵的逆矩阵是其本身.正交矩阵A的逆矩阵A−1=AT